Gli abitanti si chiamano: Sanromani. Il toponimo deriva dal nome della Chiesa principale: San Romano e dal nome proprio di persona latina, un certo Carfanius. Gli Apuani furono i primi ad abitare da queste parti, già dall'età della pietra si ebbero,probabilmente, i primi insediamenti e nel corso dei secoli le tribù Sangauni ebbero modo di radicarsi formando dei villaggi stabili, dediti alla cacciagione e le cui pelli  le barattavano con i popoli della bassa Valle del Serchio e dell'Arno: gli Etruschi. Con l'espansione romana fu inglobata nell'Impero dopo varie guerre tra Romani ed Apuani. Il potente casato dei  Gherardinghi governò queste terre sino al XIII secolo , dopo aver difeso a lungo la sua autonomia San Romano cedette le sue terre a Lucca i quali ebbero l'investitura Imperiale sull'intera Garfagnana da Federico II. Lunghe lotte con i pisani e il papato per annettersi questo territorio, solo dopo la morte di Castruccio Castracani queste terre furono date alla famiglia lunigianese dei Malaspina, perdendo, Lucca, ogni diritto su San Romano. Nel 1369 la situazione cambiò nuovamente, con la venuta di Carlo IV Lucca ritornò in possesso, per alcuni anni, di San Romano e paesi garfagnini. Nel XV secolo i signori dell'epoca di San Romano si diedero volontariamente al Marchese di Ferrara Leonello d'Este per sottrarsi alle continue lotte tra lucchesi,pisani e fiorentini. Dopo una breve pausa data dall'invasione francese, gli estensi governarono sino all'Unità d'Italia.I l borgo è situato in posizione panoramica sul versante sinistro dell’Alta Valle del Serchio e il territorio comunale si estende dal  fondovalle fino quasi allo spartiacque appenninico. L'economia è prevalentemente rurale ed il turismo è richiamato dalle antiche chiese e dalle frazioni circostanti con il Castello delle Verrucole