Gli abitanti si chiamano Santostefanesi. Anticamente Santo Stefano aveva la caratteristica di
un borgo mercantile, sotto l'amministrazione dei Vescovi di Luni nel 981 d.C.
La prima attestazione dell' esistenza del Comune di Santo Stefano risale al
1202 quando ci fu un lodo tra personaggi storici che dominavano la Valle del
Magra, fra i quali giurarono pace anche "consoli, militi e popolo di Santo
Stefano". Nel 1235 subentrò Sarzana e nel 1321 giurarono fedeltà a
Castruccio Castracani
difensore di Sarzana, mentre nel 1421 il Doge Ludovico
Campofregoso ricevette la signoria di Sarzana e Sarzanello, che comprendeva
anche i castelli di Santo Stefano, direttamente dal duca di Milano il quale
si era impossessato di Genova. Nel 1468 passa al ducato di Milano e nel 1478
ancora Genova che si era liberato dal dominio milanese e pretese Livorno, Sarzana
e Sarzanello ottenendo i terreni della valle, compreso Santo Stefano, che
passa dal dominio sforzesco a quello della
Repubblica di Genova. Nel 1700
subentrò l'era Napoleonica con l'annessione della Liguria all'impero
d'oltralpe. In questo periodo ci furono dei cambiamenti
radicali, dall'agricoltura ad interessi industriali, provocando uno
spostamento della classe dirigente dalla Lunigiana a la Spezia, cioè dalla
campagna alla costa. Oggi il borgo è un punto di passaggio tra Liguria e
Toscana, tra Sarzana e Aulla, anticamente collegate dalla via
Francigena, l' economia è data dall'area destinata al porto per lo stivaggio e
riparazione di container. Piccole ditte metalmeccaniche contribuiscono allo
sviluppo del borgo che non si può più dire agricolo.
