Gli abitanti si chiamano: Aullesi. Con la costruzione dell'Abbazia di San Caprasio da parte del Conte Marchese Adalberto di Toscana. Iniziò la storia medievale di Aulla, anticamente abitata dai Liguri-Apuani Era l'anno 884 quando il nucleo abitativo iniziò ad ingrandirsi attorno all'abbazia e la rivalità degli abati nei confronti dei vescovi di Luni, che avevano mire espansionistiche, caratterizzò gran parte del medioevo. La via Francigena diede modo ad Aulla di espandersi anche se per la peculiarità del territorio attirò le mire espansionistiche dei dominatori feudatari, del tempo. Fu al centro di numerosi conflitti, dai Malaspina ai Vescovi di Luni, dalla famiglia dei  Campofregoso a quella dei Centurioni, tornando ai Malaspina.Tra il 1522 e il 1525 Giovanni dalle Bande Nere dé Medici, Capitano di Ventura, tentò di imporsi sulla Lunigiana obbligando i Malaspina a vendergli il feudo di Aulla.Furono anni bui per la popolazione, anni di violenza senza alcuna logica in tutti i territori. L'atto di vendita non fu mai ratificato permettendo ai Malaspina di ritornarvi a regnare. In questo periodo iniziò la costruzione della Fortezza della Brunella, tuttora visibile. Successivamente ci fu un periodo stabile, dove lo sviluppo commerciale caratterizzò quest'epoca sino al XVIII secolo. Nel XIX secolo Aulla fu coinvolta nei moti rivoluzionari del 1831 e 1849. Entrò, infine, nel Regno d'Italia. Oggi è un centro moderno, dedito al commercio e ad attività industriali, la Via Francigena è stata rimpiazzata dall'autostrada A15 chiamata Parma-Mare o Autocamionabile della Cisa e la vita frenetica si svolge nel centro, con molti negozi e supermercati. Rimangono le frazioni  con le attività agricole a testimonianza del carattere campestre del passato, ormai perso con l'industrializzazione.

Il Santo Patrono è: San Caprasio