Gli abitanti si chiamano: Santostefanesi. Anticamente Santo Stefano aveva la caratteristica di un borgo mercantile, sotto l'amministrazione dei Vescovi di Luni nel 981 d.C. La prima attestazione dell' esistenza del Comune di Santo Stefano risale al 1202 quando ci fu un lodo tra personaggi storici che dominavano la Valle del Magra. I quali giurarono pace anche "consoli, militi e popolo di Santo Stefano". Nel 1235 subentrò Sarzana e nel 1321 giurarono fedeltà a Castruccio Castracani difensore di Sarzana, mentre nel 1421 il Doge Ludovico Campofregoso ricevette la signoria di Sarzana e Sarzanello, che comprendeva anche i castelli di Santo Stefano, direttamente dal duca di Milano il quale si era impossessato di Genova. Nel 1468 passa al ducato di Milano e nel 1478 ancora Genova che si era liberato dal dominio milanese e pretese Livorno, Sarzana e Sarzanello ottenendo i terreni della valle, compreso Santo Stefano, che passa dal dominio sforzesco a quello della Repubblica di Genova. Nel 1700 subentrò l'era Napoleonica con l'annessione della Liguria all'impero d'oltralpe. In questo periodo ci furono dei cambiamenti radicali, dall'agricoltura ad interessi industriali, provocando uno spostamento della classe dirigente dalla Lunigiana a la Spezia, cioè dalla campagna alla costa. Oggi il borgo è un punto di passaggio tra Liguria e Toscana, tra Sarzana e Aulla, anticamente collegate dalla via Francigena e l' economia è data dall'area destinata a retro porto per lo stivaggio e riparazione di container. Piccole ditte metalmeccaniche contribuiscono allo sviluppo del borgo che non si può più dire agricolo.

Il Santo Patrono è: Santo Stefano